Uvreženo je mišljenje da je Joga sutre napisao Patanđali. Međutim, mnogo je verovatnije da je najveći broj skupio, a mali sam napisao. Originalni tekst nije sačuvan i nama su danas dostupni samo komentari, prevodi, interpretacije, komentari na interpretacije, kao i komentari na komentare. Tendencija u istorijskoj nauci je da se Patanđalijev život i rad smeste u prva dva veka nove ere, a da sve bude još napetije, sa sigurnošću se ne može utvrditi čak i da li se radi samo o jednoj osobi ili o više njih. Dodatne informacije nalaze se na stranici www.mihailokotarac.com