Prva sutra je uvod, najava, odnosno poziv da se fokusiramo, te da obratimo nepodeljenu pažnju na ono što sledi. U drugoj leži odgovor na pitanje šta je joga, definisana kao metod smirivanja tokova misli, odnosno uma. U trećoj zaključujemo da je Patandjalijeva glavna poruka da praktikovanjem joge smirujemo um, te da na taj način dolazimo do sklada sa sobom, upoznajemo i prihvatamo prave sebe. U četvrtoj sutri saznajemo da poistovećivanje sa sopstvenim mislima vodi nemirnom umu, te da na duži rok nije korisno. Dakle, glavni zadatak jogina i jogića je smiriti um. I sebi i drugima.