Nakon što smo naučili šta je joga, kao i kakve vrste misli postoje, red je da naučimo i kako da ih smirimo. Patandjali nam ovde nudi dva načela, dve komponente smirivanja tokova misli kojih se držimo na putu ka mirnom umu: vežba i nevezivanje. Vežba kao predan rad na smirivanju tokova misli uz neizostavnu redovnost, trajnost i posvećenost stabilizuju ne samo vežbu, nego po inerciji i sam tok misli. Nevezivanje za plodove vežbe, u smislu nevezivanja za čulne rezultate iste te za iskustvo nastalo vežbom je drugi esencijalni sastojak.